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Unity – 3_2追加説明

UnityのAnimator Controller（アニメーターコントローラー）の構築作業は、キャラクターに命を吹き込むための最も重要な工程の一つです。

「素材の準備」から「ステートマシンの構築」まで、実際のUnityエディタ上の操作手順を詳細に解説します。

手順1: アニメーション素材の準備 (Mixamo & Import)

まだアニメーションを持っていない場合、Adobe Mixamoから入手するのが最短です。すでに持っている場合は「手順2」へ進んでください。

  1. Mixamoでのダウンロード:
    • Idle (待機): Idle で検索。
    • Walk (歩行): Walking で検索。重要: 右側の設定で 「In Place」にチェックを入れる（これをしないとアニメーション自体が前に進んでしまい、位置ズレの原因になります）。
    • Sit (座る): Sitting Idle などを検索。
    • Sleep (寝る): Sleeping Idle などを検索。
    • Eat (食べる): Standing Eat や Eating などを検索。
    • 全て Format: FBX for Unity でダウンロードします。
  2. Unityへのインポートと設定 (Rig):
    • ダウンロードしたFBXファイルをUnityプロジェクトにドラッグ＆ドロップ。
    • 各ファイルを選択し、Inspectorの Rig タブを開く。
    • Animation Type を Humanoid に変更して Apply を押す（これをしないとボーンが正しく動きません）。
  3. ループ設定 (Animation):
    • 各FBXの Animation タブを開きます。
    • Idle, Walk, Sit, Sleep: Loop Time にチェックを入れる（動きを繰り返すため）。
    • Eat: Loop Time のチェックを外す（1回食べたら終わりにするため）。
    • 最後に Apply。

手順2: Animator Controllerの作成とパラメータ設定

  1. ファイルの作成:
    • Projectウィンドウで右クリック > Create > Animator Controller。
    • 名前を HumanController にします。
    • これをシーン上のキャラクター（Animatorコンポーネントがついているオブジェクト）にドラッグ＆ドロップして割り当てます。
  2. ウィンドウを開く:
    • 作成した HumanController をダブルクリックして、Animatorウィンドウを開きます。
  3. パラメータの作成:
    • ウィンドウ左上の Parameters タブをクリックします。
    • + ボタンを押して、以下の4つを作成します（大文字小文字はスクリプトと完全に一致させてください）。
      1. Speed (Float)
      2. IsSleeping (Bool)
      3. IsSitting (Bool)
      4. DoEat (Trigger)

手順3: 基本動作（Locomotion）の作成

「止まっている状態」と「歩いている状態」を滑らかに切り替えるために、**Blend Tree（ブレンドツリー）**を使います。

  1. Blend Treeの作成:
    • グリッド上の何もないところで右クリック > Create State > From New Blend Tree。
    • 作成された Blend Tree というボックスを名前変更して Locomotion にします（これが自動的にオレンジ色のデフォルトステートになります）。
  2. 中身の編集:
    • Locomotion ボックスをダブルクリックして中に入ります。
    • 作成済みのボックス（Blend Tree）を選択し、Inspectorを見ます。
    • Parameter が Speed になっていることを確認。
    • Motion リストの + を押し、Add Motion Field を 2回 選びます。
  3. アニメーションの割り当て:
    • 1つ目の行: Idle のアニメーションクリップ（FBXの中にある三角マーク）をセット。Threshold（閾値）は 0。
    • 2つ目の行: Walk のアニメーションクリップをセット。Thresholdは 1（または歩行速度に合わせて調整）。
    • 結果: Speedが0ならIdle、Speedが1に近づくと徐々にWalkになります。
  4. 親階層に戻る:
    • ウィンドウ左上の Base Layer をクリックして元の画面に戻ります。

手順4: 各ステートの配置と遷移 (Transition)

「寝る」「座る」「食べる」のステートを作り、矢印で繋ぎます。

1. ステートの配置

Projectウィンドウから、アニメーションクリップ（Sleep, Sit, Eat）をAnimatorウィンドウへドラッグ＆ドロップします。

2. 矢印（Transition）の設定

ボックス（ステート）を右クリック > Make Transition で矢印を伸ばし、繋いでいきます。

A. Locomotion ⇔ Sleep (寝る)

  • 行き (Locomotion -> Sleep):
    • 矢印をクリック。
    • Has Exit Time: チェックを外す（ボタンを押したらすぐ寝るため）。
    • Settings: Transition Duration を 0.25 程度に（滑らかに移行）。
    • Conditions: IsSleeping を true に設定。
  • 帰り (Sleep -> Locomotion):
    • 矢印をクリック。
    • Has Exit Time: チェックを外す。
    • Conditions: IsSleeping を false に設定。

B. Locomotion ⇔ Sit (座る)

  • 行き (Locomotion -> Sit):
    • 矢印をクリック。
    • Has Exit Time: チェックを外す。
    • Conditions: IsSitting を true に設定。
  • 帰り (Sit -> Locomotion):
    • 矢印をクリック。
    • Has Exit Time: チェックを外す。
    • Conditions: IsSitting を false に設定。

C. Locomotion ⇔ Eat (食べる)

  • 行き (Locomotion -> Eat):
    • 矢印をクリック。
    • Has Exit Time: チェックを外す。
    • Conditions: DoEat を設定（Triggerなのでtrue/false選択はありません）。
  • 帰り (Eat -> Locomotion):
    • ここが重要です！
    • 矢印をクリック。
    • Has Exit Time: チェックを入れる（最後まで食べ終わってから戻るため）。
    • Exit Time: 1.0（アニメーションの100%完了時）。
    • Conditions: 空にする（条件なしで、再生し終わったら自動で戻る）。

完成チェックリスト

これでAnimatorの設定は完了です。以下の挙動になれば正解です。

  1. ゲーム再生中、コードから Speed を変えると、歩いたり止まったりする。
  2. IsSitting を true にすると座り続け、false にすると立ち上がる。
  3. DoEat をトリガーすると、一度だけ食べる動作をして、自動で元の立ち姿に戻る。

これでスクリプト（HumanLifeAI.cs）からの指令通りにキャラクターが動くようになります。

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